孟子问齐宣王最大的愿望是什么，宣王笑而不答。孟子逐一排除美食、华服、声色、宠臣等选项后，指出宣王是想开疆拓土、让秦楚来朝、治理华夏安抚四夷。孟子说以他现在的做法去求这些，如同爬到树上抓鱼，且后果比这更严重。

孟子讲，不做自己不愿做的事，不要自己不想要的东西，这样就够了。他又说，人的德行、道术与才智，多因常处忧患而成就，孤臣与庶子常警醒忧惧，故能通达事理。

齐宣王问孟子：齐伐燕取胜，有人劝他别兼并燕国，有人劝他兼并。孟子答：燕国百姓高兴就兼并，像周武王那样；不高兴就不兼并，像周文王那样。百姓箪食壶浆迎齐军，只为躲开水深火热；若水更深火更热，他们只会奔走逃避。

孟子劝齐宣王行王道，认为保养百姓即可实现，无人能阻挡。宣王问自己能否做到，孟子以他不忍杀牛衅钟、改用羊代替的事例，说明他有不忍之心。

夏代五十亩行贡法，商代七十亩行助法，周代百亩行彻法，实质都是十分抽一。贡法按多年平均收成定税，灾年也须收足，百姓借债交税。助法有公田私田，龙子认为助法最好。

齐宣王问孟子如何应对诸侯伐齐，孟子以商汤仁政为例，劝诫齐国不可暴虐燕民，应速行仁政以止战。

公孙丑问管仲、晏子是否值得学，孟子说齐国统一天下易如反掌。公孙丑以文王百年德政未遍天下质疑，孟子答文王无人能比，并说明殷朝贤君多、贤臣辅佐，故纣王久后才亡国。

公孙丑问孟子为何君子不亲自教孩子，孟子说教育要讲正理，讲不通易发怒反而伤感情，孩子也会拿正理反观父亲行为。古人交换孩子来教，避免父子因求善互相责备而生隔阂。

孟子引《诗经》说文王发怒整军止敌、增添周室福禄，又引《书经》说君主师长代天爱民，武王以一人横行天下为耻。结论是君王若一怒而安定百姓，百姓还怕他不喜爱勇武。

戴盈之提出先减税、明年再完全实行十分之一税率并撤关卡市场赋税，孟子用偷鸡者请求先少偷再洗手作比，说明若明白不合道义就该赶快住手。

孟子说丰年年轻人多懒惰、荒年多强暴，是坏环境使心思变坏，并非天生资质不同。他以种麦为喻，土地、种植、雨露、勤惰不同才有差别，并说圣人与我们同类。

孟子讲饥渴会败坏饮食的正常滋味，人心同样会受饥渴损害，应常培养心志，使人心不遭此害，就不会有比不上别人的忧虑。又说柳下惠不因做大官而改变操守。

孟子讲不忍心与不肯干的事可推及开去，扩而充之便是仁与义。士人交谈要得当，不该说而说、该说而不说都是借言语取利，与挖洞跳墙相类。

尧忧虑得不到舜，舜忧虑得不到禹和皋陶，农夫才忧虑田种不好。分钱财给人叫惠，教人学好叫忠，为天下找人才叫仁。禅让天下容易，找人才难。尧效法天，百姓受恩惠却不觉其存在；舜坐稳天下却不享用它。

孟子说：有上天赐予的爵位，有俗世认可的爵位。仁义忠信，好善不疲，这是上天赐予的爵位；公卿大夫，这是俗世认可的爵位。古代的人修养上天赐予的爵位，俗世认可的爵位也就跟着来了。

《增广贤文》说至乐莫如读书，至要莫如教子。孟母为教子三次搬迁，从坟场、市集、屠宰场旁搬到学堂附近，孟子学着作揖守礼，孟母才安心。

陈相转述许行的话，说滕君虽贤却不算懂大道理，贤人应自己种地做饭。孟子追问许行是否自种粮食、自织衣帽，陈相答许行用粟米换衣帽和铁器农具。

百姓归向仁政，像水往低处流、兽奔向旷野。水獭把鱼赶进深潭，鹞鹰把鸟雀赶进森林，桀纣把百姓赶给商汤、周武。如今君主若好施仁政，诸侯都会替他把百姓赶来。

孟子讲君主和臣子都应效法尧舜，否则便是不敬君、害民。他又引孔子说治国只有行仁政与不行仁政两条路，暴虐百姓轻则身危国削，重则身死国亡，恶名百代不改。

告子认为与生俱来的本能叫本性，孟子反问白色之物是否都称白色，并追问白羽、白雪、白玉的白是否相同，告子均答是。孟子再问狗性是否同牛性、牛性是否同人性。