孔子闲坐时与曾参问答，指出孝是德行根本、教化由此而生。孝从爱护父母给予的身体发肤开始，以立身扬名光耀父母为终，中间经历侍奉双亲、侍奉君主。

《孝经》讲看重丧葬、追思先人能让民风淳厚。文中以清明节由来和介子推割肉奉君、董永卖身葬父的故事，说明不忘恩使人仁厚。

父母恶之，劳而不怨《孝经》中说：“父母爱之，喜而不忘；父母恶之，劳而不怨。”这句话的含义其实跟“亲爱我，孝何难；亲憎我，孝方贤”的道理是一样的。

曾子又说：“学生很冒昧地向老师请教，圣人的德行，就没有比孝道更大的吗？”孔子说：天地所生的万物，最尊贵的是人。人的德行，没有比孝道更大的了。

八岁玄奘听父亲讲《孝经》时离座站立，说曾子站着听老师讲书，自己不敢坐着听父亲讲书。王生让张释之当众替他系鞋带，以此增强张释之的名声。孟子见妻子箕踞而生气，孟母指出孟子进门不先问、不扬声、不低眼，失礼在先。齐顷公见四国使臣各有残疾而暗笑，其母萧夫人躲在帷帐后观看时大笑出声。

孔子说，天子真正爱敬自己的父母，就不敢厌恶、轻慢任何人。天子以爱敬侍奉双亲，并把这种道德教育推广到天下百姓，让四海之民效法，这就是天子的孝道。

诸侯身居高位却不自满，节省费用并遵守法度，就不会有倾覆危险，能长久保住富贵，进而保全社稷、使百姓和睦。这是诸侯的孝道。

领悟《孝经》中“谨身节用，以养父母”的庶人之孝，从天子到百姓，行孝无终始，唯有真心方能尽孝。

孔子向曾子说明孝道如同天地运行的恒常法则，是人最根本的德行。先王率先实行孝道、博爱众人，再陈述道德仁义、行礼敬谦让、以礼乐引导、指示好坏，百姓便不遗弃双亲、心生仰慕、不相争斗、和睦相处且知禁令。

孝武帝要研读《孝经》，谢安、谢石兄弟先在家中与众人讨论学习。车胤有疑难想请教二谢，又怕问多了劳累他们，袁宏以明镜屡照仍亮、流水遇风仍清作比，说多问不会使他们疲惫。

虽有周亲，不如仁人《孝经·天子章》中有一句拙朴无华却饱含哲思的话：“爱亲者不敢恶于人，敬亲者不敢慢于人。”意思是关爱自己父母的人不敢跟他人交恶，敬重自己亲人的人不敢怠慢他人。

孔子详解孝道真谛：居家恭敬、奉养和乐、病中忧虑、丧事哀戚、祭祀庄重，五者兼备方为真孝。消除骄乱争，否则丰盛供养亦不孝。

这一章讲卿大夫的孝道：服饰、言语、行为都要合乎先王礼法，不合礼法的话不讲、不合道德的事不做，如此言语传遍天下也无过失，行事天下皆知也无人怨恨，三者完备才能守住祭祀先祖的宗庙。

孔子说古代五刑所属的罪行有三千条，其中不孝之罪最重。要挟君主的人目无君长，诽谤圣人的人目无礼法，非议孝道的人目无父母，这三种恶行都是天下大乱的根源。

孔子说：从前圣明的君王以孝道治理天下，对于小国派来的使臣，都不敢失礼轻视，何况对自己分封的公、侯、伯、子、男呢？所以能得到各国诸侯的欢心，纷纷来助祭天子的祖先。

这一章讲士人的孝道：用侍奉父亲的态度侍奉母亲和君主，对母重爱、对君重敬、对父兼有爱敬。以孝事君则忠，以悌事上则顺，忠顺无失就能保住俸禄职位、守住祭祀。

孔子说：孝子丧失了父母亲，要哭得声嘶力竭，发不出悠长的哭腔；举止行为失去了平时的端正礼仪，言语没有了条理文采，穿上华美的衣服就心中不安，听到美妙的音乐也不快乐，吃美味的食物不觉得好吃，这是做子女的因失去亲人而悲伤忧愁的表现。

曾子问孔子，子女是否一切听从父亲命令才算孝。孔子连说“这是什么话”，指出天子、诸侯、卿大夫有谏诤之臣，士有规劝之友，父母有不义行为时子女必须劝谏，一味盲从是陷父母于不义。

孔子说君子教孝不必挨家挨户天天上门，自己孝敬父母、尊敬兄长、以臣道待臣下，就是给天下人做表率。文中引《诗经》说和善平易的君子如同百姓父母，并注明君子指天子，教化靠以身作则而非逐户当面指教。

孔子说，君子在家尽孝、敬兄、把家事理得有条理，这些品行可分别移用到忠君、顺长和处理政务上；在家中养成这三种德行根基，才能建功立业，好名声传于后世。此章说明扬名之意，并解释居家理、行成于内、名立于后世。